昨日，西安交大学生科技创新文化展暨第十八届“腾飞杯”课外学术科技作品竞赛终审决赛在思源学生活动中心举办。经过初赛、复评，共有234个团队入围终审决赛。

　　比赛现场科技感十足

　　“这是一款小型水下探测机器人，它的优势就是螺旋桨可实现升降，从而减少探测机器转弯、掉头所需要的时间，更加灵敏灵活，实现实时监测。”比赛现场，“高动态特性的耦合型驱动水下巡游机器人”吸引了不少人的目光。研发团队成员李昊轩为观众展示了这款可变桨距水下探测机器人，他介绍说，可变桨距水下机器人搭载自主研发的可变桨距推进器，通过改变螺旋桨桨距实现水下运动状态灵活改变，动力推进无延迟，拥有赛车般的操控感，并且这款机器人还携带一个只有乒乓球大小的小型探测器，地形复杂、狭窄的地方，这个小型探测器就脱离“母体”，前往探测。

　　李昊轩介绍，他们的研发团队成立于2015年，团队成员来自西安交通大学智能系统与机器人研究所、快速制造研究所，郑州大学水下机器人实验室等。经过4年多的技术积累，团队对水下机器人的传统推进器推进方式进行了颠覆式、革命性的创新，形成了以变桨距和无桨推进两种世界首创水下动力结构为核心的水下机器人传动系统。

　　比赛现场还展示了一款计算机视觉三维重建机器人。这个机器人拥有一个黑色的底座，平行的两个手臂就像机器人的身体，双重摄像头就像机器人的眼睛，工作时围绕三维重建的物体转一圈，就能捕捉相关数据信息并传输到电脑上，经过计算和处理等环节，就可以完成三维建模。“这个机器人的用途很广，例如在游戏行业、地质勘探领域、考古领域、工业领域以及医疗领域等都有着很广阔的前景。”研发人员介绍。

　　此外，用3D打印柔性材料制造的外骨骼手指功能康复装置、“免挂神器”——大学生学业不良分析与预警工具、基于视觉引导的多传感器信息融合智能加油机器人系统、室内墙面喷涂机器人等项目的展示，令比赛现场充满了科技感、未来感。

　　参赛规模为历届之最

　　西安交通大学“腾飞杯”课外学术科技作品竞赛旨在激发学生学术志趣，服务学生专业学习，自1988年首届举办以来，已成功举办十七届。本届竞赛于2018年10月启动，共吸引了455个学生团队、4000余名学生，参赛规模为历届之最。

　　经过初赛、复评，共有234个团队入围终审决赛，其中科技发明类作品116件，哲学社会类作品71件，自然科学论文类作品47件。参赛作品形式多样、主题鲜明，有围绕精准扶贫、舆情演化、农村电商、分级诊疗、社区养老等关注社会热点难点的社会调查报告，有结合深度学习、量子纠缠、机器视觉、智能医疗、新型材料等聚焦科技前沿的科技发明制作。

　　据了解，本届比赛优秀项目将推荐参加第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛。“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛每两年举办一次，被誉为当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会。（记者 任娜）